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　安政７年（１８６０年）１月13日、江戸幕府の所有する軍艦「咸臨丸（かんりんまる）」は日米修好通商条約批准書交換の目的で品川を出港した。この出来事に由来して「咸臨丸出航記念日」に制定されている。
　浦賀コミュニティセンター分館（郷土資料館）の２階に咸臨丸の模型が展示されている。咸臨丸は幕府がオランダに注文した木造軍艦で全長48・80m、全幅８・74m、３本マスト、砲12門。１００馬力の補助エンジンを持った蒸気船で、日本で初めて太平洋を横断した軍艦でもある。遣米使節団を乗せたアメリカ軍艦ポーハタン号の護衛艦として品川～浦賀～サンフランシスコまで随行した。
　西浦賀にある愛宕山公園には１９６０年、日米修好通商条約１００年を記念して「咸臨丸出港の碑」が建てられている。
咸臨丸は１月19日に浦賀港から軍艦奉行・木村摂津守、艦長格・勝麟太郎（海舟）らに率いられた96名の日本人乗組員と11名のアメリカ人を乗せてサンフランシスコへ向けて出港。重大な任務を終えて５月５日に浦賀港に戻ってきた。碑の裏側に刻まれた乗組員の中には通訳・中浜万次郎（ジョン万次郎）や従者として同行した福沢諭吉の名前も見つかる。

※写真：咸臨丸（建造1857年）縮尺1/50　制作：最上満